Klub je formalno osnovan u ljeto 1885. godine, kada je održana osnivačka skupština Pokupskog sokola, s tim da su članovi društva tada bili predstavnici viših građanskih slojeva, ali su im se kasnije pridružili mladi obrtnici, trgovci i srednjoškolci.
Prvi predsjednik bio je dr. Ljudevit Harazim, ali se valja prisjetiti da je u gimnastici na ovim prostorima vrlo aktivno djelovao i Franjo Bučar, otac modernog sporta i olimpizma u Hrvata.
Sokolski dom u kojem danas djeluje GK Sokol Karlovac sagrađen je 1934. godine.
Foto: Kafotka